Predpokladajme, že poznáme súradnice jendého bodu
danej priamky
a niektorý jej normálový vektor n. Potom ľubovoľný bod roviny
leží na danej priamke práve vtedy, ak vektory
a n sú
navzájom kolmé. Na základe uvedených vlastností skalárneho súčinu dostávame
normálovú rovnicu priamky:
 |
(2.8) |
Ak túto rovnicu rozpíšeme v súradniciach, dostaneme všeobecnú rovnicu danej
priamky.